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IT기술(코딩)99

모든파일이 있어도 발생하는 ros2 msg, srv에러 윈도우window버전에서는 ros2 에서 winsock2.h 가 없어서 소켓관련 기능이 동작하지 않는다. station_bridge.obj : error LNK2019: "struct rosidl_message_type_support_t const * __cdecl rosidl_typesupport_cpp::get_message_type_support_handle(void)" (??$get_message_type_support_handle@U?$CmdRc_@V?$allocator@X@std@@@msg@station_bridge23@@@rosidl_typesupport_cpp@@YAPEBUrosidl_message_type_support_t@@XZ) 외부 기호(참조 위치: "private: virtual class std::shared_ptr __cdecl std::_Func_impl_no_alloc::_Do.. 2024. 2. 5.
cpp c++ static이 없는데 error C2597: 비정적 멤버 'cStation_Bridge::m_dRcHeadingCMD'에 대한 참조가 잘못되었습니다. 이런 오류 뜨는이유. 안녕하세요. 크리에이트메이커 입니다. 이번에 ros관련 의뢰를 받아 작업중인데요~~ 리눅스에서 사용되던 ros1(개구식)코드를 윈도우ros2로 사용하고 싶다고 해서 작업중입니다. 리눅스에서 사용되는 socket이랑 , 커맨드 명령어들, ros1을 ros2로 바꾸면 될거 같다 생각하여 간단하게 진행햇지만, 총체적 난국이 되었죠. 그렇다고 새로 제작한다하면 금액이 몇배는 뛰기 때문에, 다행이 프로그램 자체는 간단하여 하나씩 바꾸며 진행중인데요. 근데 별 이상한 에러에서 막히네요. 제목처럼, error C2597: 비정적 멤버 'cStation_Bridge::m_dRcHeadingCMD'에 대한 참조가 잘못되었습니다 이런 에러가 뜨는데, 제 코드엔 static함수나 변수가 없거든요. 아시다 시피 chatGPT.. 2024. 2. 4.
카카오 로그인 토큰 api 401 invalid_client Bad client credentials KOE010에러 나올 때, 필독 안녕하세요 여러분. 크리에이트 메이커 입니다. 요즘 개발할때 카카오 로그인 api 많이들 쓰시죠? 근데 개발중에 위 제목과 같은 에러들이 나올 때가 있을겁니다. 401 invalid_client Bad client credentials KOE010 이 에러들이요. 분명 정확한 값들을 기입했는데도 뜬다면, 이건은 headers 문제 입니다. 자바스크립트로 작성하신다면, ajex나 fetch를 이용하실 텐데요. 토큰을 얻기 위해서는 일단 POST를 사용해야 하는건 아시죠? 그 상황에서, 'Content-type': 'application/x-www-form-urlencoded' 콘텐츠 타입이 이것이기 때문에, 반드시 body(parm들어가는 부분)을 let parameter = "grant_type=auth.. 2024. 1. 24.
php mysql update, delete, insert 결과 행 개수 알기with javascript js 안녕하세요 여러분! 크리에이트이트 메이커 입니다 .!! 오늘은 php, mysql을 사용하는 개발자 분들에게 알려드릴 내용인데요 ~ 우리 php 로 mysql연동하면 select값은 다 나오지만, update, delete같은 그냥 수정하거나 추가하는 것에대해서는 잘 참고 하지 않잖아요~ 하지만 제품을 제작하다보면 몇개의 행이 update되고 delete됐는지 확인해야 할 때가 있는데요~ 그럴때 사용할 코드 알려드릴게요~ if($result = mysqli_query($conn,$sql)){ $result_array[] = $conn->affected_rows; echo json_encode($result_array); }else{ echo mysqli_error($conn); } 자 보시면 $conn은.. 2024. 1. 15.

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