IT기술(코딩)/ros29 ros2 조이스틱 연결하기 connect joystick foxy with C++ 안녕하세요 여러분. 크리에이트메이커 입니다. 무인로봇 조종 의뢰 막바지로 조이스틱을 C++에서 연결하고 ROS2통신하는 기능을 구현하였습니다. logitech Exteme 3d pro 조이스틱을 연동하는 코드인데요. 원낙 자료가 없어서, 여기저기 문서보고 chatGPT검색하면서 구현했습니다. 복붙해서 사용하시면 되구요. #include "rclcpp/rclcpp.hpp" #include "sensor_msgs/msg/joy.hpp" #include #include #include #pragma comment(lib, "dinput8.lib") #pragma comment(lib, "dxguid.lib") class JoystickNode : public rclcpp::Node { public: Joyst.. 2024. 2. 20. ros2 다른 패키지간 커스터마이징 msg ,srv통신 하는법 the way to connect with annother packages at ros2 Hi I'm programming the ros2 ros1 (ubuntu) -> ros2(window) It was so rough time. #I'm Korean. so.. english is not well I already posted some informs, but today I know you guys that how to connect and send msg, srv with another package on ros2 difference with ros2, ros1 can connect with other packages msgs, srvs which customiazed. But ! ros2 is not possible with same way with ros1. ex) each ros1 p.. 2024. 2. 17. cpp C++ 로 코딩하고 ros2 빌드했는데 왜 pyqt5폴더 없다고 에러가 뜰까요? 파이썬도 아니데. cmakelists 잘못했나? cpp C++ 로 코딩하고 ros2 빌드했는데 왜 pyqt5폴더 없다고 에러가 뜰까요? 파이썬도 아니데. cmakelists 잘못했나? 2024. 2. 15. ros2 run하는데 Could not find QtWebEngineProcess.exe 이거뜨는데 해결하는 방법 아시는분? [solved] ros2 에서 run 하면 Could not find QtWebEngineProcess.exe 이거 나오는데 해결법좀.. qt에 QtWebEngineProcess.exe 파일 있는데, 저걸 ros2 빌드 폴더에 넣어야 되는건지, 뭔 정보가 하나도 없네요. 혹시 아시는분 알려주세요. cpp이고 cmakelists에서 뭐 편집해야 하는거 있음 알려주심 감사합니다. ====================================================================================== 해결함 뭐 설정 어떻게 했냐에 따라 다른데.. 이것저것 해도 Could not find QtWebEngineProcess.exe 에러가 계속 나올시 C:\ros2workspace\install\.. 2024. 2. 13. 이전 1 2 3 다음