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cpp c++ static이 없는데 error C2597: 비정적 멤버 'cStation_Bridge::m_dRcHeadingCMD'에 대한 참조가 잘못되었습니다. 이런 오류 뜨는이유. 안녕하세요. 크리에이트메이커 입니다. 이번에 ros관련 의뢰를 받아 작업중인데요~~ 리눅스에서 사용되던 ros1(개구식)코드를 윈도우ros2로 사용하고 싶다고 해서 작업중입니다. 리눅스에서 사용되는 socket이랑 , 커맨드 명령어들, ros1을 ros2로 바꾸면 될거 같다 생각하여 간단하게 진행햇지만, 총체적 난국이 되었죠. 그렇다고 새로 제작한다하면 금액이 몇배는 뛰기 때문에, 다행이 프로그램 자체는 간단하여 하나씩 바꾸며 진행중인데요. 근데 별 이상한 에러에서 막히네요. 제목처럼, error C2597: 비정적 멤버 'cStation_Bridge::m_dRcHeadingCMD'에 대한 참조가 잘못되었습니다 이런 에러가 뜨는데, 제 코드엔 static함수나 변수가 없거든요. 아시다 시피 chatGPT.. 2024. 2. 4.
how to adapt "winsock2" to "ros2" ros2에서 winsock2을 사용하는 글이 세계에 하나도 없다니.. 이거 하는 사람 아무도 없나보네.. 에러 나서 미치것는데. 찾았다.. 그냥 헤더파일 선언할때 , #include 이거를 반드시 #include 보다 위에 선언해라 메크로 중복때문에 나는 에러엿야. 2024. 2. 4.
카카오 로그인 토큰 api 401 invalid_client Bad client credentials KOE010에러 나올 때, 필독 안녕하세요 여러분. 크리에이트 메이커 입니다. 요즘 개발할때 카카오 로그인 api 많이들 쓰시죠? 근데 개발중에 위 제목과 같은 에러들이 나올 때가 있을겁니다. 401 invalid_client Bad client credentials KOE010 이 에러들이요. 분명 정확한 값들을 기입했는데도 뜬다면, 이건은 headers 문제 입니다. 자바스크립트로 작성하신다면, ajex나 fetch를 이용하실 텐데요. 토큰을 얻기 위해서는 일단 POST를 사용해야 하는건 아시죠? 그 상황에서, 'Content-type': 'application/x-www-form-urlencoded' 콘텐츠 타입이 이것이기 때문에, 반드시 body(parm들어가는 부분)을 let parameter = "grant_type=auth.. 2024. 1. 24.
php mysql update, delete, insert 결과 행 개수 알기with javascript js 안녕하세요 여러분! 크리에이트이트 메이커 입니다 .!! 오늘은 php, mysql을 사용하는 개발자 분들에게 알려드릴 내용인데요 ~ 우리 php 로 mysql연동하면 select값은 다 나오지만, update, delete같은 그냥 수정하거나 추가하는 것에대해서는 잘 참고 하지 않잖아요~ 하지만 제품을 제작하다보면 몇개의 행이 update되고 delete됐는지 확인해야 할 때가 있는데요~ 그럴때 사용할 코드 알려드릴게요~ if($result = mysqli_query($conn,$sql)){ $result_array[] = $conn->affected_rows; echo json_encode($result_array); }else{ echo mysqli_error($conn); } 자 보시면 $conn은.. 2024. 1. 15.

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