JOYSTICK1 ros2 조이스틱 연결하기 connect joystick foxy with C++ 안녕하세요 여러분. 크리에이트메이커 입니다. 무인로봇 조종 의뢰 막바지로 조이스틱을 C++에서 연결하고 ROS2통신하는 기능을 구현하였습니다. logitech Exteme 3d pro 조이스틱을 연동하는 코드인데요. 원낙 자료가 없어서, 여기저기 문서보고 chatGPT검색하면서 구현했습니다. 복붙해서 사용하시면 되구요. #include "rclcpp/rclcpp.hpp" #include "sensor_msgs/msg/joy.hpp" #include #include #include #pragma comment(lib, "dinput8.lib") #pragma comment(lib, "dxguid.lib") class JoystickNode : public rclcpp::Node { public: Joyst.. 2024. 2. 20. 이전 1 다음