천재1 4일차 foxy create_subcription error LNK2019: "struct rosidl_service_type_support_t const * __cdecl rosidl_typesupport_cpp::get_service_type_support_handle 해당 링크에러 때문에 4일동안 진도를 못나가고 있다. 구글의 모든 ros2문서 부터 여러 경험담을 다 읽고 시도해 보았지만 다 실패. m_tSub_setRCCmdUSV = create_subscription("cmd_rc", 10, std::bind(&cStation_Bridge::tCallback_RCCmd, this, std::placeholders::_1)); // // update_para m_sSer_setParaUSV = create_service("para_usv", std::bind(&cStation_Bridge::sCallback_ParaUSV, this, std::placeholders::_1, std::placeholders::_2)); // // download_wpts m_sSer.. 2024. 2. 6. 이전 1 다음