how to adapt "winsock2" to "ros2" ros2에서 winsock2을 사용하는 글이 세계에 하나도 없다니..

이거 하는 사람 아무도 없나보네..

에러 나서 미치것는데.

 

 

찾았다..

 

그냥 헤더파일 선언할때 ,

#include <winsock2.h>

이거를 반드시

#include <windows.h> 보다 위에 선언해라

메크로 중복때문에 나는 에러엿야.